不过古代人民对于电并没有科学的认识，直到17世纪后才有科学家开始系统对电进行真正意义上的科学探究。直到19世纪末的第二次工业革命，电作为其中最核心的新型技术才开始被推广应用。20世纪人类开始真正意义上将电用于临床医疗，只不过当时的电击疗法非常原始粗暴，所能带来的功效也仅仅是针对一些精神类疾病发作时，通过电击致人休克后控制病情。

1969年，名为杰克卡沃的前NASA研究人员开始研究将电击距离延长的方法。到70年代，一种使用火药动力驱动，通过发射连接导线的针头实现远距离电击的武器开发成功。并以Taser命名自己所开发的电击枪。

初期的泰瑟枪并没有如他的设计者所想一样迅速被大众所接纳，因为其火药推进原理被美国枪炮管理机构归纳为传统的火器。在加上初期试验品体积重量相对笨重，在当时泰瑟枪并没有获得执法机构或者美国群众的认可。直到20世纪末泰瑟公司的成立才扭转了这一局面并将泰瑟枪推广到全世界。

为了突破现有的火器管控限制，泰瑟公司动用一切资源开始游说美国枪炮管理机构。1994年中旬，泰瑟枪终于以警械的形式在民用市场推广销售，至此这种电击武器才真正意义上获得了广泛的销售渠道。

泰瑟公司并不满足于此，在此之后他们对泰瑟枪的驱动原理进行了重新设计。通过在弹仓中充满氮气密封，扣动扳机依靠气压将电极发射出去。这样的原理彻底摆脱了之前火药驱动的法律法规限制，因此泰瑟枪被很多枪支管控严厉的国家开始采用。作为警员日常巡逻的标配装备之一，也因为这种非火药驱动但同样可以保证制服敌人的特点，很多航空公司为其飞行员或航空警察配备了这种武器。